贴片机实际上是一种高精密的工业机器人，是机电一体、光电结合，以及计算机控制技能的高技能效果，实现高速度、高精度、智能化的电子贴装设备，它们在外观、功能和结构上有着明显差异。
按贴片机的动作方式可分为动臂式拱架型和转塔型；
按自动化程度可分为半自动手动式、半自动式、全自动贴装机；
依据贴片机的功能和速度，可分为高精度多功能贴片机（也称之为泛用机，首要贴高精度、窄距离、大尺度和不规则器材）和高速贴片机（首要贴小元件）；
依据贴片机供料器的方位和贴装头数量的多少，可分为大型机、中小型机和模组型机。
贴片机虽然有如此多的类型，但它们的根本组成结构都是一样的
一般都有以下五个部分组成：
一、机械体系，包括机械外壳、传动体系和伺服定位体系。机械外壳是贴片机的骨架和皮肤，起到支撑和维护的效果。传动体系负责传送PCB。伺服定位体系支撑着贴片头，保证其准确定位、准确移动。
二、检测辨认体系，包括辨认体系和各种传感器。辨认体系对PCB、供料器和元件进行辨认。各种传感器时间检测着机器的运转状况和数据。
三、供料设备，供给贴片头所需元件，料名、放置方位、吸着方位、供料步进和供料视点等要害参数。
四、贴片头，这是贴片机Z要害的部件，准确完成拾取和贴装的作业。
五、计算机控制体系，贴片机的指令中心，如同人的大脑，记载着很多的机器参数，处理辨认设备及各传感器的信号并依据贴片程序控制贴片机的贴装动作。
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